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"Spécifications techniques pour la perception active et la compréhension des scénarios dynamiques complexes dans les véhicules sans pilote"

2025-09-18 21:16:17 mécanique

"Spécifications techniques pour la perception active et la compréhension des scénarios dynamiques complexes dans les véhicules sans pilote"

Récemment, le Comité national de gestion de la normalisation et le ministère de l'Industrie et des Technologies de l'information ont officiellement publié les "Spécifications techniques pour la perception active et la compréhension des scénarios dynamiques complexes dans les véhicules sans pilote", marquant une étape importante dans la construction de standardisation de mon pays dans le domaine de la technologie de conduite sans pilote. Cette spécification technique vise à résoudre les problèmes de perception et de prise de décision des véhicules sans pilote dans des environnements dynamiques complexes et fournit à l'industrie une référence technique unifiée.

1. Contenu central des spécifications techniques

Cette spécification met des exigences spécifiques pour la technologie des véhicules sans pilote à partir de trois dimensions: la perception, la compréhension et la prise de décision. Voici les données structurées du contenu clé:

Modules techniquesExigences de baseMétriques de performance
Perception environnementalePrécision de fusion multi-capteurs≥95% de précision de reconnaissance cible
Prédiction dynamiqueCapacité de prédiction de la trajectoire des piétonsErreur de prédiction dans les 3 secondes ≤ 0,5 mètres
Réponse à la décisionTemps de réaction de freinage d'urgence≤ 100 millisecondes
Redondance du systèmeTemps de commutation du système principal et de veille≤ 50 millisecondes

2. Contexte de hotspot de l'industrie

Les données sur les sujets liés à la conduite autonome qui ont été vivement discutées sur Internet au cours des 10 derniers jours montrent que la sécurité technique et les percées politiques sont devenues le centre d'attention:

Sujets chaudsVolume de discussion (10 000)Objectif principal
Test de conduite autonome de niveau 4128.5Pékin, Shanghai, Guangzhou et Shenzhen Open Test Area
Collaboration V2X Vehicle-road92.3Intégration de la technologie 5G + Beidou
Différend d'algorithme éthique156.7Logique de prise de décision d'urgence
Baisse de prix lidar84.2Le taux de production intérieur a dépassé 70%

3. Saints des percées technologiques

La nouvelle spécification met l'accent"Perception active"Système technique, y compris:

1 et 1Alignement d'espace-temps des capteurs hétérogènes: Nécessite des erreurs de synchronisation des données du radar, du lidar et des capteurs de vision du radar, du lidar et de la vision dans les 10 nanosecondes

2L'intention de comprendre le modèle: Établir un graphique de connaissances de comportement de conduite contenant plus de 200 scénarios typiques pour réaliser la prédiction de l'intention des piétons et des véhicules

3 et 3Architecture informatique de bord: Il est stipulé que les unités informatiques locales doivent avoir une puissance de calcul de 16 tops ou plus pour garantir des capacités de traitement en temps réel

Selon les experts impliqués dans la formulation de normes, ces exigences techniques ont atteint le niveau de leaders international et certains indicateurs sont 20% à 30% plus élevés que les normes actuelles en Europe et aux États-Unis.

Iv. Analyse de l'impact industriel

Une fois les normes émises, les sociétés de premier plan répondront immédiatement:

entrepriseMesures de réponsecalendrier
Entreprise AAlgorithme de perception de mise à niveauQ4 termine l'adaptation
Groupe BNouveau terrain de testA commencé la production en 2024
C TechnologieLibérez les puces conformesProduction de masse

Les experts de l'industrie prévoient qu'après la mise en œuvre de cette spécification, le taux de réussite des essais routiers sans pilote de mon pays devrait passer de 68% actuel à plus de 85%, ce qui accélérera le processus de commercialisation. On estime qu'en 2025, la production de véhicules sans pilote conformes aux nouvelles réglementations dépassera 500 000, ce qui entraîne l'ampleur des chaînes industrielles en amont et en aval pour dépasser 200 milliards de yuans.

5. Future Outlook

Avec la mise en œuvre des spécifications techniques, nous nous concentrerons sur la prochaine étapeTrois directions majeures: Construction de la plate-forme de test jumeau numérique de niveau urbain, formulation de protocoles de communication collaboratifs de véhicules croisés et normes de vérification des performances dans des conditions météorologiques extrêmes. Ces mesures consolideront davantage les avantages compétitifs internationaux de mon pays dans le domaine des véhicules connectés intelligents.

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